2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing，我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5万美元的终极大奖在等你认领：
如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。
用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它能安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个能轻松实现很大转矩的轮子。
虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定能够在一定程度上帮助成就一个梦幻般的机器人。
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近日，一则消息，让骨科手术机器人市场再起波澜。 北京医保局发布《关于规范调整物理治疗类等医疗服务价格项目的通知》，其中规定，今年10月23日起，机器人辅助骨科手术进入北京甲类医保支付目录（可100%报销），一次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付（可部分报销）。 简单说，就是在北京用骨科机器人做手术，也可以用医保报销了，这无疑是一个极大的利好信号。一直以来经济原因都是限制骨科机器人渗透率提升的关键，而纳入医保，能减轻患者负担，必然会刺激骨科机器人的消费需求，进而带动相应市场的发展。 这不是第一次手术机器人纳入医保，在今年4月，上海就率先宣布将手术机器人纳入医保，只不过它是以厂商和手术项目作为标准，目前仅允许达芬奇手术机器人通过，
据路透社报道，亚马逊与法国仓库机器人公司Balyo日前达成投资协议，亚马逊在未来七年内可以持有后者近三分之一的股份。改协议旨在促进这家法国公司无人驾驶叉车技术的出售。 仓库自动化一直是亚马逊削减成本以及加快配送速度的重要的条件。这家全球最大的在线零售商目前使用的是Kiva Systems公司开发的机器人，后者在2012年以7.75亿美元被亚马逊收购。 Balyo首席执行官法比恩·巴蒂内（Fabien Bardinet）认为，对于Balyo来说，这是一次前所未有的发展机遇，公司在数年时间里可以发展业务并拥有稳定的投资，进而完善机器人解决方案。 按照协议条款，亚马逊将获得Balyo资本29%的免费认股权。依据公司产品的订单数量，亚马逊可
基于导纳控制的拖动示教是一种常用的机器人控制策略，它允许人与机器人直接互动，实现自然、直观的控制。在导纳控制中，机器人被建模为一个力，其动力学特性由一个等效的导纳（mittance）模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合，用来描述机器人对外部力和运动的响应。 1. 原理 导纳模型：机器人导纳控制（Admittance Control）是一种机器人控制策略，用于实现机器人与外部环境的力互动和力控制。它的基础原理是将机器人建模为一个力控制管理系统，类似于一个弹簧-阻尼系统，可以机器人对外部施加的力和力矩的响应。机器人导纳控制的核心思想是响应外部施加在机器人上的力，而不是预定轨迹或位置。这使得机器人能适应不同的力
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023
根据人工智能机器人技术发展状况以及市场结合程度，江智机器人公司结合自有多年来车辆产品研制经验，进一步开发出室外非道路型机器人。 主要是应用于室外非道路多种场景巡检，如高压变电站 ，大型公园旅游景点 ，社区 ， 工业园区等。 其具体用途可结合不一样的客户具体实际要求来定制。
墨西哥第一个项目的成功交付和葡萄牙的示范项目让视野 机器人 在销售地区和合作伙伴网络上开展了新一页。 香港2018年5月15日电 / 美通社 / -- 作为一家在香港成立并屡获殊荣的机器人技术创科公司，视野机器人一直紧守其使命，通过自动化的报警系统监测安全风险隐患及主动风险管理技术，保护全球范围内的自然资源、基础设施及其他资产。为进一步巩固于亚洲及拓展全球的业务蓝图，视野机器人宣布分別与墨西哥的 Robotics Galu 公司和伊比利亚半岛的 Leitek 创新解决方案公司成立 分销 伙伴关系，为当地客户提供全面及快速的维护和支持，让视野机器人的产品和服务正式打入墨西哥、葡萄牙和西班牙市场。 视野智能火险监控报警机器人
助力抗疫 口罩自动化产线点多，天还没亮，镇江新区新能源产业园内，通宵鏖战的勃肯特机器人公司总经理高红坤长舒一口气，目送一辆重型卡车缓缓驶出，车上满满装载了勃肯特镇江工厂研发的5条自动口罩生产线，发货目的地是湖北宜昌。 1月底，勃肯特镇江工厂接到客户真正的需求，对方希望借助勃肯特机器人智能制造技术上的优势，联合开发自动口罩生产线。该客户是国家防疫指挥部指定的口罩生产单位，承担了湖北省大部分口罩的需求任务。虽然之前没接触过口罩设备，而且大部分工程师还在外地，还有非常时期的诸多不便，公司高层与客户磋商研讨，基本确认口罩自动化生产线的方案设计之后，在第一时间拍板，员工提前结束春节休假，为武汉战“疫”贡献一份力量。 企业向新区疫情防控指挥部报备，
据报道，在ABB机器人的协助下，全球牙刷制造巨擘Trisa公司日产牙刷百万支。 在ABB机器人的协助下，全球牙刷制造巨擘Trisa公司日产牙刷百万支 瑞士Trisa公司的出口占其总产量的97%左右，产品远销欧洲、中东、北非诸国及中国、印度等约80个国家。公司全部产品由设在瑞士的一家工厂制造。在高薪酬国家开展规模化量产，Trisa公司投入了新产品研发及机器人自动化应用。而在包装环节，集中了约50台ABB机器人，该公司还为一条新生产线件装牙刷，放上料架，再选择相应的标签贴好。 此外，机器人还通过一只电子眼检查本工序内是否有遗漏包装
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